消防灭火无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。
从结构组成上讲,一个完整的无人机系统主要包括机上部分和地面控制部分,其中机上部分主要包括无人机的自主飞行控制系统、姿态传感器系统和动力系统,地面控制部分主要包括遥控操纵系统和数据接收系统等。
下面让我们来了解一下消防灭火无人机在灭火救援领域的应用有哪些吧
1、现场侦查
(1)火情侦查
火场环境具有很多不确定性,对于开敞的大面积火场,仅凭观察和经验难以确定现场实际情况,因此,需要搭载各种侦查设备的无人机来进行火场的初步观测侦查,确定火点位置,有无被困人员,危险信息等。
在侦查模块的工作模式下,无人机可以有效地对火灾损毁情况进行实时评估,可以获取部分重点部位的清晰图像,同时,对于高层建筑中的可疑部位和重点区域,地面人员还可以利用基站控制台操控无人机进行侦查,一时间获取火点位置,燃烧面积,火势蔓延情况等重要信息。
(2)地震、泥石流等灾害灾情监测
在某些交通受阻的灾情如地震、泥石流中,通过现场测绘情况,可以初步评估灾害损失率,及时掌握灾情发展趋势,可以为快速疏散现场人员和作战服务保障提供关键信息,为灾后重建工作提供有力保障,此外,还可以结合无人机传回的资料,开发灾害数据库,为灾害预警提供依据和指导。
同样,得益于近年来遥感技术的飞速发展,我国已经建立了1:50000地形图的数字高程模型(DtalElevati0nM0de1)数据库,在地震、泥石流灾害中,可以由无人机搭载测绘仪器,建立现场的高程模型,形成地形地貌形变统计数据,快速确定地震损毁情况,寻找安全快速的救援路线,预测抢险救援力量到达时间等。
2、人员搜索
在山岳事故救援中,人员无法准确定位的一个重要原因是,受到山岳地区地形限制,无法在山区建立完善的手机基站网络,导致被困在山区的人员无法通过手机进行求救。
此外,不同于其他开阔地带的救援情形,山区地带植被茂密,难以利用摄像机或红外设备搜索密林下的被困人员。据此提出一种利用无人机搭载基站进行人员搜救的方式。
利用无人机搭载小型手机通信基站,该基站可以随时搜索手机信号,这样,被困人员无需时刻注意上空飞过的搜救无人机,也无需在短时间内发出救援信息,这样既可降低传统的人工搜索所需要的人力物力,也可以节省和缩短救援时间。
3、人员疏散
一到场的消防力量需要迅速判断事故类型,判断现场危险源,根据现场实际情况确定是否需要开展人员疏散工作,如果需要进行人员疏散,则应根据过火面积、火势蔓延情况、现场风速风向等环境确定人员疏散半径和方向等,如果是夜间环境,还需为疏散人群提供基本的照明和语音引导,防止群众错误地向灯光明亮的事故现场聚集,产生更大的安全隐患。
因此可以由无人机搭载照明指示灯和广播引导系统,直接引导高层建筑内的人员向正确的楼层疏散,如果是对地面的群众进行疏散,还可以由无人机搭载摄像系统,全面宏观地协调整个疏散工作。